PyTorch代码规范最佳实践和样式指南_[#第一枪]

AI 科技评论按，本文不是 Python 的官方风格指南。本文总结了使用 PyTorch 框架进行深入学习的一年多经验中的最佳实践。本文分享的知识主要是以研究的角度来看的，它来源于一个开元的 github 项目。

根据经验，作者建议使用 Python 3.6+，因为以下功能有助于写出干净简单的代码：

支持 Python 3.6 以后的输入。

自 Python 3.6 起支持 f 字符串

Python Styleguide 概述

作者尝试按照 Google Styleguide for Python 进行操作，这里是 Google 提供的 python 代码详细样式指南。

常见的命名约定：

Jupyter Notebook与Python脚本

一般来说，建议使用 Jupyternotebook 进行初步探索和使用新的模型和代码。如果你想在更大的数据集上训练模型，就应该使用 Python 脚本。在这里，复用性更为重要。

推荐使用的工作流程是：

从Jupyter笔记本开始

探索数据和模型

在 notebook 的单元格中构建类/方法

将代码移动到python脚本中

在服务器上训练/部署

注意，不要将所有层和模型放在同一个文件中。最佳做法是将最终网络分离为单独的文件（networks.py），并将层、损耗和 ops 保存在各自的文件（layers.py、losses.py、ops.py）中。完成的模型（由一个或多个网络组成）应在一个文件中引用，文件名为 yolov3.py、dcgan.py 这样。

在PyTorch中构建神经网络

我们建议将网络拆分为更小的可重用部分。网络由操作或其它网络模块组成。损失函数也是神经网络的模块，因此可以直接集成到网络中。

继承自 nn.module 的类必须有一个 forward 方法来实现各个层或操作的 forward 传递。

使用 self.net（input），可以在输入数据上使用 nn.module。这只需使用对象的 call（）方法。

output = self.net(input)

PyTorch 中的一个简单网络

对于具有单个输入和单个输出的简单网络，请使用以下模式：

class ConvBlock(nn.Module):

def __init__(self):

super(ConvBlock, self).__init__()

block = [nn.Conv2d(...)]

block += [nn.ReLU()]

block += [nn.BatchNorm2d(...)]

self.block = nn.Sequential(*block)

def forward(self, x):

return self.block(x)

class SimpleNetwork(nn.Module):

def __init__(self, num_resnet_blocks=6):

super(SimpleNetwork, self).__init__()

# here we add the individual layers

layers = [ConvBlock(...)]

for i in range(num_resnet_blocks):

layers += [ResBlock(...)]

self.net = nn.Sequential(*layers)

def forward(self, x):

return self.net(x)

需要注意的是：

重用简单的、循环的构建块，例如 ConvBlock，它由相同的循环模式（卷积、激活、归一化）组成，并将它们放入单独的nn.模块中。

作者构建了一个所需层的列表，最后使用 nn.Sequential（）将它们转换为模型。在 list 对象之前使用 * 操作符来展开它。

在前向传导中，我们只是通过模型运行输入。

pytorch 中跳过连接的网络

class ResnetBlock(nn.Module):

def __init__(self, dim, padding_type, norm_layer, use_dropout, use_bias):

super(ResnetBlock, self).__init__()

self.conv_block = self.build_conv_block(...)

def build_conv_block(self, ...):

conv_block = []

conv_block += [nn.Conv2d(...),

norm_layer(...),

nn.ReLU()]

if use_dropout:

conv_block += [nn.Dropout(...)]

conv_block += [nn.Conv2d(...),

norm_layer(...)]

return nn.Sequential(*conv_block)

def forward(self, x):

out = x + self.conv_block(x)

return out

在这里，ResNet 块的跳过连接直接在前向传导中实现。PyTorch 允许在前向传导时进行动态操作。

PyTorch中具有多个输出的网络

对于需要多个输出的网络，例如使用预训练的 VGG 网络构建感知损失，我们使用以下模式：

class Vgg19(nn.Module):

def __init__(self, requires_grad=False):

super(Vgg19, self).__init__()

vgg_pretrained_features = models.vgg19(pretrained=True).features

self.slice1 = torch.nn.Sequential()

self.slice2 = torch.nn.Sequential()

self.slice3 = torch.nn.Sequential()

for x in range(7):

self.slice1.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x])

for x in range(7, 21):

self.slice2.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x])

for x in range(21, 30):

self.slice3.add_module(str(x), vgg_pretrained_features[x])

if not requires_grad:

for param in self.parameters():

param.requires_grad = False

def forward(self, x):

h_relu1 = self.slice1(x)

h_relu2 = self.slice2(h_relu1)

h_relu3 = self.slice3(h_relu2)

out = [h_relu1, h_relu2, h_relu3]

return out

请注意：

这里使用 torchvision 提供的预训练模型。

这里把网络分成三部分，每个部分由预训练模型的层组成。

通过设置 requires_grad = False 来冻结网络。

我们返回一个包含三个输出部分的列表。

自定义损失

虽然 PyTorch 已经有很多标准的损失函数，但有时也可能需要创建自己的损失函数。为此，请创建单独的文件 losses.py 并扩展 nn.module 类以创建自定义的损失函数：

class CustomLoss(nn.Module):

def __init__(self):

super(CustomLoss,self).__init__()

def forward(self,x,y):

loss = torch.mean((x - y)**2)

return loss

推荐使用的用于训练模型的代码结构

请注意，作者使用了以下模式：

我们使用 prefetch_generator 中的 BackgroundGenerator 在后台加载 batch。有关详细信息，请参阅这里。

我们使用 tqdm 来监控训练进度并显示计算效率。这有助于我们在数据加载管道中找到瓶颈在哪里。

# import statements

import torch

import torch.nn as nn

from torch.utils import data

...

# set flags / seeds

torch.backends.cudnn.benchmark = True

np.random.seed(1)

torch.manual_seed(1)

torch.cuda.manual_seed(1)

...

# Start with main code

if __name__ == '__main__':

# argparse for additional flags for experiment

parser = argparse.ArgumentParser(description="Train a network for ...")

...

opt = parser.parse_args()

# add code for datasets (we always use train and validation/ test set)

data_transforms = transforms.Compose([

transforms.Resize((opt.img_size, opt.img_size)),

transforms.RandomHorizontalFlip(),

transforms.ToTensor(),

transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))

])

train_dataset = datasets.ImageFolder(

root=os.path.join(opt.path_to_data, "train"),

transform=data_transforms)

train_data_loader = data.DataLoader(train_dataset, ...)

test_dataset = datasets.ImageFolder(

root=os.path.join(opt.path_to_data, "test"),

transform=data_transforms)

test_data_loader = data.DataLoader(test_dataset ...)

...

# instantiate network (which has been imported from *networks.py*)

net = MyNetwork(...)

...

# create losses (criterion in pytorch)

criterion_L1 = torch.nn.L1Loss()

...

# if running on GPU and we want to use cuda move model there

use_cuda = torch.cuda.is_available()

if use_cuda:

net = net.cuda()

...

# create optimizers

optim = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=opt.lr)

...

# load checkpoint if needed/ wanted

start_n_iter = 0

start_epoch = 0

if opt.resume:

ckpt = load_checkpoint(opt.path_to_checkpoint) # custom method for loading last checkpoint

net.load_state_dict(ckpt['net'])

start_epoch = ckpt['epoch']

start_n_iter = ckpt['n_iter']

optim.load_state_dict(ckpt['optim'])

print("last checkpoint restored")

...

# if we want to run experiment on multiple GPUs we move the models there

net = torch.nn.DataParallel(net)

...

# typically we use tensorboardX to keep track of experiments

writer = SummaryWriter(...)

# now we start the main loop

n_iter = start_n_iter

for epoch in range(start_epoch, opt.epochs):

# set models to train mode

net.train()

...

# use prefetch_generator and tqdm for iterating through data

pbar = tqdm(enumerate(BackgroundGenerator(train_data_loader, ...)),

total=len(train_data_loader))

start_time = time.time()

# for loop going through dataset

for i, data in pbar:

# data preparation

img, label = data

if use_cuda:

img = img.cuda()

label = label.cuda()

...

# It's very good practice to keep track of preparation time and computation time using tqdm to find any issues in your dataloader

prepare_time = start_time-time.time()

# forward and backward pass

optim.zero_grad()

...

loss.backward()

optim.step()

...

# udpate tensorboardX

writer.add_scalar(..., n_iter)

...

# compute computation time and *compute_efficiency*

process_time = start_time-time.time()-prepare_time

pbar.set_description("Compute efficiency: {:.2f}, epoch: {}/{}:".format(

process_time/(process_time+prepare_time), epoch, opt.epochs))

start_time = time.time()

# maybe do a test pass every x epochs

if epoch % x == x-1:

# bring models to evaluation mode

net.eval()

...

#do some tests

pbar = tqdm(enumerate(BackgroundGenerator(test_data_loader, ...)),

total=len(test_data_loader))

for i, data in pbar:

...

# save checkpoint if needed

...

用 PyTorch 在多个 GPU 上进行训练

PyTorch 中有两种不同的模式去使用多个 GPU 进行训练。根据经验，这两种模式都是有效的。然而，第一种方法得到的结果更好，需要的代码更少。由于 GPU 之间的通信较少，第二种方法似乎具有轻微的性能优势。

分割每个网络的批输入

最常见的方法是简单地将所有网络的批划分为单个 GPU。

因此，在批大小为 64 的 1 个 GPU 上运行的模型将在批大小为 32 的 2 个 GPU 上运行。这可以通过使用 nn.dataparallel（model）自动包装模型来完成。

将所有网络打包到超级网络中并拆分输入批

这种模式不太常用。Nvidia 的 pix2pixhd 实现中显示了实现此方法的存储库。

什么该做什么不该做

避免在 nn.Module 的 forward 方法中使用 numpy 代码

numpy 代码在 CPU 上运行的速度比 torch 代码慢。由于 torch 的开发理念和 numpy 类似，所以 pytorch 支持大多数 numpy 函数。

将数据加载器与主代码分离

数据加载管道应该独立于你的主要训练代码。PyTorch 使后台工作人员可以更高效地加载数据，但不会干扰主要的训练过程。

不要每个步骤都输出结果日志

通常，我们对模型进行数千步的训练。因此，不要在每一步记录结果就足以减少开销。尤其是，在训练过程中将中间结果保存为图像成本高昂。

使用命令行参数

在代码执行期间使用命令行参数设置参数（批大小、学习速率等）非常方便。跟踪实验参数的一个简单方法是只打印从 parse_args 接收到的字典：

...

# saves arguments to config.txt file

opt = parser.parse_args()

with open("config.txt", "w") as f:

f.write(opt.__str__())...

如果可能，使用 .detach（）从图表中释放张量

pytorch跟踪所有涉及张量的自动微分操作。使用 .detach（）防止记录不必要的操作。

使用 .item（）打印标量张量

你可以直接打印变量，但是建议使用 variable.detach（）或 variable.item（）。在早期的 pytorch 版本中，必须使用 .data 来访问变量的张量。

在 nn.Module 上使用 call 方法而不是 forward

这两种方法不完全相同，下面的例子就可以看出这一点：

output = self.net.forward(input)

# they are not equal!

output = self.net(input)

另外，原文中还有关于常见问题的解答，感兴趣的可以移步这里。

via：https://github.com/IgorSusmelj/pytorch-styleguide

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